“若能无窒碍”的意思及全诗出处和翻译赏析

xié wén xuē jūn zì fù wǔ shǒu kè jǐ dú shū ān pín zé jiāo xùn zi wèi tí
挟文薛君自赋五首克己读书安贫择交训子为题

wéi rén fēi wài shuò, jǐ yǔ wù tóng zhī.
为人非外铄，己与物同之。
sī yù yīn mái bì, liáng xīn rì yuè kuī.
私欲阴霾蔽，良心日月亏。
ruò néng wú zhì ài, dǐ yòng kǔ sī wéi.
若能无窒碍，底用苦思惟。
tiān lǐ hún rán chù, wú shēng zì yǒu yá.
天理浑然处，吾生自有涯。