建立了铰接式集装箱平车的非线性动力学模型。一辆重型铰接货车在高速公路上撞成字形，耽搁了很长时间。通过设计优化，将大拱柱脚的连接方式由铰接改为刚接，并有效地提高了材料利用率。针对冷凝液输送泵极高汽蚀性能的要求，提出了一种新型铰接式单向阀，阐述了其工作原理。使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等，以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响。本文通过对卧式硫化罐铰接式罐盖下沉现象的分析，提出了改进措施，并讨论了新设计的硫化罐罐盖及支承结构的选择方法。从共同作用机理分析认为，双根型钢铰接梁更适用于实践工程。应用程序，在竖向均布荷载作用下，对不同柱高、跨度和坡度的柱脚铰接的山形门式刚架进行了整体稳定分析。碎土辊轴承和车轮轴承涂抹润滑脂。过多的涂抹润滑脂可能导致油封的损坏和减少轴承的寿命。周期性地给铰接点涂抹润滑脂。全液压转向装置，中间铰接折腰转向，转弯半径小，操纵灵活，作业效率高。
